钢铁企业无人化料场的设计与实现

作者：翟诺

来源：山东冶金, 2022, 44(01): 69-71.

DOI：10.16727/j.cnki.issn1004-4620.2022.01.017

• 无人化料场
• 自动取料
• 智能化
• 控制系统

为满足对料场无人化作业的需求，在料场建立料位三维空间数据，通过优化计算获得行车的取料或上料位置，形成作业指令，将作业指令发送到PLC，通知相应的行车，由行车进行无人驾驶的上料、取料、倒垛作业。无人料场的实现，减少了操作人员数量，降低了生产成本，优化了生产过程，实现了无人化智能工厂。