基于串级PID闭环控制的飞行控制原理仿真实验

作者：周瓒; 徐海荣

来源：电子制作, 2019, (21): 52-54.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.21.018

• 串级PID
• Simulink
• 飞行控制仿真

为实现飞机的飞行姿态控制,本文利用三轴转台模拟飞机姿态角变化,利用Matlab/Simulink软件对飞机三个姿态角进行了常规PID和串级PID控制仿真,并对两个控制仿真的阶跃响应进行了对比,仿真结果显示常规PID的稳定时间比串级PID短,串级PID控制器比常规PID控制系统具有较强的稳定性、抗干扰性。

• 单位
  上海工程技术大学