极点配置状态反馈控制器的设计

作者：王俊伟; 于新海

来源：化工自动化及仪表, 2021, 48(01): 15-19.

• 状态反馈控制器
• 双级倒立摆极点配置
• 能控标准型
• 爱克曼公式
• 动态特性
• 稳态误差

围绕双级倒立摆案例,对极点配置状态反馈控制器的设计方法展开讨论,对最终的计算结果进行仿真,并通过仿真结果分析了系统的稳定性、动态性能和稳态误差情况。倒立摆的开环系统状态空间模型状态不稳定且动态性能较差,通过引进极点配置状态反馈控制器,倒立摆的闭环系统状态达到稳定,而且动态性能得到改善。

• 单位
  河套学院