本发明公开了基于石墨烯/纳米银-乳胶膜的电热相变执行器及其制作方法,其是以石墨烯/纳米银/硅橡胶作为热反馈基底、以酒精作为相变材料、以可拉伸的弹性乳胶膜作为致动膜。本发明采用倒模-粘连-注射的方法制成反馈力可控的电热相变执行器,与现有的执行器相比,本发明的执行器具有制作简单、反馈力量程大、驱动电压低和反馈力可控的特性,可用于医学、水下探测、机械手以及可穿戴器件。
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