火炮随动系统解耦控制的应用研究

作者：周杨; 巫亚强; 韩耀鹏; 刘芳

来源：科学技术与工程, 2010, (11): 2628-2631.

• 捷联惯导
• 随动系统
• 耦合
• 四元数法
• 解耦量 strapdown inertial navigation system servo system coupling quaternion algorithm decoupling quantity

采用捷联惯导系统做为火炮的姿态测量元件,能够有效提高调炮精度。针对火炮随动系统存在的方位和高低控制通道之间的耦合问题,采用了四元数解耦控制算法,使方位和高低通道独立不相干扰。在解决方位轴实时计算时分别采用俯仰轴叉乘法和高低量解算法,达到解耦控制效果。仿真和实验证明该方法的有效性。

• 单位
  西北机电工程研究所