设计了一款四轮转向四轮驱动小车，对其组成和工作原理进行了阐述并对其零部件进行选型；运用SolidWorks软件对四轮小车进行建模并对其纵向行驶、横向行驶及原地回旋运动状态进行仿真，结果表明该小车可实现三种运动状态，对类似产品的设计具有借鉴意义。
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