一种基于深度智能交互的室外视障辅助方法

作者：郭丹; 谷纪豪; 唐申庚; 肖同欢; 曹晨曦; 宋万强

来源：2022-04-11, 中国, ZL202210371804.7.

本发明公开了一种基于深度智能交互的室外视障辅助方法,包括：1.获取图像和语音数据；2.根据图像数据获得深度图；3.基于目标检测网络获取目标信息；4.基于语义分割网络获取路面信息；5.将目标信息和道路信息映射到世界坐标系中；6.对目标和道路边缘实时检测并语音播报。本发明能快速准确的分析使用者前方的目标和道路边缘的位置及距离,并通过语音进行反馈,从而能保障视障人士的出行安全。

• 单位
  合肥工业大学