基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划

作者：邓荣军; 王斌; 熊典; 代礼弘

来源：计算机测量与控制, 2015, 23(4): 1299-1301.

DOI：10.3969/j.issn.1671-4598.2015.04.070

• 无人机
• 遗传算法
• 输电线路巡检
• 路径规划
• 染色体编码

针对无人机有效、安全巡检输电线路的路径问题,提出了一种基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划方法,采用极坐标编码方式对无人机巡检路径构造染色体;结合实际情况中的无人机巡检各种约束问题,设计了适合于无人机巡检路径规划的遗传算子;实验结果证明算法能综合考虑各种因素,提高了全局寻优能力,是解决实际输电线路无人机巡检路径规划问题的较好办法.

• 单位
  国网湖北省电力公司十堰供电公司; 武汉科技大学