基于IEC61131-3标准的嵌入式软PLC的应用

作者：康永玲

来源：煤矿机电, 2018, (04): 44-50.

DOI：10.16545/j.cnki.cmet.2018.04.013

• 嵌入式
• 软可编程控制器(PLC)
• IEC61131-3标准
• CoDeSys软件平台
• TwinCAT软件
• Beckhoff控制器

针对传统硬件可编程控制器(PLC)控制系统存在着体系结构封闭、编程语言方面各厂家兼容性较差,程序封装能力有限及用户开发成本较高等问题,结合计算机及网络通信技术,提出了嵌入式软PLC系统。重点对嵌入式软PLC技术进行了分析,介绍了IEC61131国际标准,并以符合国际标准IEC 61131-3在Co De Sys平台上二次开发的Twin CAT作为开发环境,以Beckhoff嵌入式PC控制器作为运行系统为例,构建了嵌入式软PLC系统。该系统已成功应用于某掘进机电控系统,取得了良好的效果。