为了实现仿生机械手对人手动作高精度地模仿，设计开发一款以树莓派为主控板、肌电传感器与Arduino UNO为信号采集核心的基于肌电控制技术的仿生机械手操控系统。该系统能够采集当前动作的肌电信号，并对其进行处理和分析，自动匹配当前动作并向仿生机械手发出相应指令，从而实现对人手动作的实时模仿。经过测试，该系统可以在服务器稳定的前提下可靠地进行工作，具有一定的创新意义和实用性。
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