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摘要
随着机器人技术的发展，高成本、高风险的人工清洁方式已经逐步被清洁机器人所代替，本文设计了一款基于STM32单片机的气、水两相外墙喷洗清洁机，该外墙喷洗机包括楼顶供给系统、升降装置、外墙喷洗平台以及楼低配重小车。楼顶供给系统及时供给空中喷洗平台水、气与清洁液，以卷扬机作为升降装置动力控制空中平台立面清洁，以摇臂机构、喷洗机构、视频监控为主要部分组成非接触式清洁喷洗平台，能够及时辨别窗面上污物，反馈到楼底操作员，利用遥控器着重进行射流清洁，经过样机封装与外场实验，喷洗平台测试清洁效果良好，值得为智能外墙清洗行业做进一步普及推广。
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