为实现对工业机械臂的实时高效，自动化智能控制，提出一种基于数字孪生技术的工业机械臂控制方法。该方法基于改进的数字孪生系统框架，建立工业机械臂的数字孪生体；链接物理实体和虚拟空间，实现数据的上下行交互；使用深度强化学习算法训练数字孪生体，实现对工业机械臂的智能控制。
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