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摘要
为解决矿用悬臂式掘进机传统控制方式存在的效率低、控制精度低、运行参数监控效果差、运行故障率高等问题，本文研究矿用悬臂式掘进机智能远程控制技术，并在分析其功能要求的基础上，设计了远程智能控制系统方案，完成了硬件系统选型和软件系统设计，开发了友好的上位机交互界面。经系统调试和现场应用表明，本次设计的智能控制系统实现了对掘进机的智能化、信息化控制，大大提高了控制精度，有效避免了掘进作业时顶板及巷道规格不符的事故。同时，监控参数响应时间仅为0.2 s，提高了运行效率，节省了企业故障处理成本，取得了满意的实验结果和应用效果。
