基于极大验后估计的卡尔曼滤波方法与应用

作者：孟磊; 王涛; 任海锋

来源：测绘与空间地理信息, 2022, S1: 262-271.

• 自适应卡尔曼滤波
• 极大验后估计
• 定点形变观测

介绍了基于极大验后估计原理的自适应卡尔曼滤波技术的基本原理，给出了自适应卡尔曼滤波噪声向量及噪声方差协方差阵的计算公式，以及其在定点形变观测数据处理中的应用，举例说明了该法用于形变观测数据处理的效果，并与经典卡尔曼滤波方法进行对比分析，得出了两者并无明显优劣之分的结论。