基于滑模控制律的机翼极限环主动抑制研究

作者：王诗其; 张征; 宋晨^*; 杨超; 郑焱午

来源：北京航空航天大学学报, 2023, 1-10.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0376

• 间隙非线性
• 极限环振荡
• 控制律
• LQR
• SMC

间隙非线性机翼系统在一定速度范围内会发生极限环振荡，传统线性控制律对极限环抑制效果通常不显著且鲁棒性不足，因此需设计相应的非线性控制律来提高系统的控制效果及系统的鲁棒性。本文通过对间隙非线性二元翼段气动弹性系统进行LQR控制律设计，结果显示极限环速度范围由11.4-16.9 m/s优化至12.9-19.2 m/s；同时对以上间隙非线性气动弹性系统进行滑模控制律(SMC)设计，结果显示极限环速度范围由11.4-16.9 m/s优化至29.4-39.3 m/s。算例结果表明，针对非线性系统，本文设计滑模控制律效果优于LQR控制律。

• 单位
  中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心; 北京航空航天大学