惯性导航系统具备不依赖外部信息,不易受干扰的优势,卫星导航系统则具备精度不随时间变化的特点,两者组合所得的系统显示出广阔应用前景。本文首先分别介绍了惯性导航系统和卫星导航系统的基本原理,总结并对比了两者的优缺点,简述了发展历程,综述了国内外惯性/卫星组合导航的组合方式和研究进展,指出了国内研究存在的不足之处。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
