无线传感器网络分布式迭代定位误差控制算法

作者：汪晗; 成昂轩; 王坤; 宋树伟

来源：电子与信息学报, 2018, 40(01): 72-78.

• 无线传感器网络
• 分布式定位
• 误差控制
• 几何精度因子

针对无线传感器网络分布式迭代定位中误差的传播和累积问题,该文首先分析了锚节点几何形状对定位误差的影响,提出了基于几何精度因子的误差控制算法,巧妙设计了加权策略,将锚节点几何形状对定位精度的影响以权值的形式定量体现在迭代定位过程中,在每一轮迭代中有效控制了误差的传递,进而提高了整个网络的分布式定位精度。与传统的最小二乘定位算法和基于轮数的误差控制算法进行了仿真比较,结果表明,基于几何精度因子的误差控制算法定位性能最优,网络定位精度分别提高了25%和15%。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学