具有区域移动能力的协作机器人技术研究

作者：周兵

来源：上海电气技术, 2018, 11(04): 54-57.

• 协作机器人
• 区域移动
• 物流自动化

为满足工厂内物流自动化的需求,对具有区域移动能力的协作机器人进行了研究。介绍了协作机器人的发展现状,分析了具有区域移动能力的协作机器人系统架构,并对高精度定位、系统安全及电气控制系统进行了论述。