新型车载探测雷达系统技术研究

作者：侯德藻; ***; 连小珉; 刘锋

来源：中国机械工程, 2004, (21): 13-16+24.

• 雷达
• 目标物识别
• 目标物跟踪
• 卡尔曼滤波
• 汽车 radar
• target identification
• target tracking
• Kalman filter
• automobile

以车载使用环境对探测雷达系统的参数要求为基础 ,设计了一种新型车载扫描式激光雷达系统方案 ;对车载应用条件下雷达信号处理技术进行了研究 ,设计了基于四阶卡尔曼滤波的目标物信息提取算法、雷达目标物有效性识别算法和目标物跟踪算法 ,通过实车试验对研究结果进行了验证

• 单位
  清华大学; 天津津航技术物理研究所; 汽车安全与节能国家重点实验室