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摘要
为较好控制发动机设备的实时转速水平，使其在不同压力水平下均能保持稳定转速，呈现理想化工作状态，设计基于扩张状态观测器的发动机转速双闭环自适应控制系统；根据双闭环电路的集成形式，连接发动机控制器与自适应传感器，利用隔离驱动芯片，更改观测器驱动管的作用频率周期，完成自适应控制系统的硬件执行环境搭建；在此基础上，深入分析扩张状态观测器的内部结构，以微分跟踪器作为切入点，选取关键的ESO参数，再借助扰动补偿向量，完成对扩张状态观测器的频域参数配置，联合相关硬件应用设备，实现基于扩张状态观测器的发动机转速双闭环自适应控制系统设计；实验结果表明，在扩张状态观测器作用下，发动机元件在不同压力水平下的实时转速水平均能得到有效控制，在1.3 Mpa的压力环境下外接飞轮转速的变化形式也与理想转速值变化趋势保持一致，可使发动机设备保持较长时间的稳定工作状态。
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单位常州轻工职业技术学院
