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摘要
ESG对企业研发投入起到正相关关系，选用资产收益率（Roa）作为门限变量，采用单一门槛与双门槛相结合，分析门限值、置信区间与估计结果成立。通过工具变量法选用企业最早期的ESG表现作为工具变量，与1：1近邻匹配方法的倾向得分作为内生性检验证明原假设成立。通过不考虑控制变量、替换解释变量、滞后一期、补充变量法与改变窗口期均证明结论成立且稳健。作为中介变量的代理成本和审计质量负相关关系，与数字化水平呈现正相关关系，即良好的ESG表现通过降低代理成本，相对减少选用四大作为审计单位和增强企业数字化共同促进研发投入。通过分组检验，资本密集型、非国企、非重污染、衰退期与低竞争的企业，在ESG对于研发收入的作用效果更为明显。
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