水下图像目标检测研究综述

作者：鲁超宇; 贾风光; 于利民

来源：数字海洋与水下攻防, 2023, 6(01): 34-40.

DOI：10.19838/j.issn.2096-5753.2023.01.004

• 水下机器人
• 图像预处理
• 深度学习

在海洋开发的环境下，水下物体探测技术得到广泛应用，随着水下机器人与计算机技术的发展，该技术越来越受到研究人员的重视。根据当前的水下图像目标检测研究进展，简要介绍水下图像目标检测流程（即图像采集、图像的预处理、以及图像检测的方法），对总结发展现状、发现技术的不足及挖掘未来的研究方向有重要意义。针对基于光学图像的水下目标识别问题，论述了图像采集、图像的预处理、以及图像检测等方面的主要进展，阐述了基于深度学习实现水下图像目标识别的技术发展现状。通过对水下目标处理过程的讨论和分析，指出水下图像目标识别领域中需要解决的问题，并预测该领域技术发展趋势。

• 单位
  山东交通学院