水面无人艇收放系统发展综述

作者：徐慧丽; 黄大志; 付晓月; 马思远

来源：中国高新科技, 2021, (24): 120-142.

DOI：10.13535/j.cnki.10-1507/n.2021.24.55

• 无人艇
• 收放系统
• 发展趋势

无人艇的发展越来越快，而无人艇的收放系统是决定能否成功自主进行作业的关键技术。水面无人艇的收放系统已成为目前无人艇的研究热点。文章对现有的收放系统进行总结，介绍了目前无人艇收放系统的分类以及收放系统的发展趋势。