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摘要
本实用新型公开了一种杆塔肋板自动焊接装置。该装置包括焊接机器人、平移电机、小车、滚轮架、导轨、焊枪、滚轮电机、控制单元、视觉传感系统,所述焊接机器人有两个并安装于小车上,所述平移电机安装在小车上并驱动小车在底部轨道上行进,所述滚轮电机与滚轮架相连并驱动滚轮架转动,所述视觉传感系统包括工业相机、线激光器,所述控制单元与焊接机器人、滚轮电机、视觉传感系统、平移电机电连接,所述焊枪、工业相机、线激光器均安装在焊接机器人末端。该装置减少了人力成本,提高了工作效率,可针对规定范围内的不同管径,不同长度电力杆塔进行焊接工作,识别精度高,成本更低。
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