l针对人工在胶囊药丸检测中存在效率低、成本高的问题，提出了一种基于Hacon的胶囊药丸缺陷检测算法。首先，对采集到的图像进行Bob分析，定位到胶囊区域。然后，对区域进行特征检测，判断胶囊是否合格。最后，利用仿射变换，降低不同胶囊图片下的检测复杂性。结果表明，该方法可提高胶囊检测的效率，降低检测的成本，并具有一定的通用性。
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