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摘要
针对不同海流环境会对自主式水下无人航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)航行船位产生不同程度偏移的问题，构建一种海流环境下AUV运动模型，并基于海流区内AUV航行船位距离偏移及船位方位偏移评价指标，分析海流环境对AUV航行偏移的影响规律。结果表明：当海流流向或流速达到一定量值时，对AUV航行船位的距离和方位偏移影响陡然增加；相比海流流向，海流流速对AUV船位偏移影响更为直接；不同方向及大小的海流在一定情况下会对AUV航行船位偏移产生一致的影响；通过设置AUV船位偏移阈值，可为AUV航路规划提供辅助决策，避开存在相应海流阈值的海域，从而提高AUV对武器、装备及物资的远距离精准投送能力。
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单位中国人民解放军海军大连舰艇学院
