本文研究一类带有时变时滞的三阶非线性系统,在Razumikhin方法和反推设计思想的基础上,通过构造观测器和Lyapunov函数,设计系统的输出反馈控制器。为了去掉时滞导数的限制条件,本文使用Razumikhin方法,对系统进行更直接的分析。分析结果表明,所设计的控制器使系统的平衡点全局渐近稳定。最后,用仿真实例验证控制方案的有效性。
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