在缺乏有效的真实换道事故数据的情况下,基于交通冲突理论,分析车辆在换道过程不同阶段与周围车辆的潜在冲突形式。通过微观冲突风险指标推导、宏观换道风险特征提取和系统性换道风险分析,建立同时考虑潜在碰撞可能性与严重程度的换道风险综合量化方法。利用自然驾驶轨迹数据集,对风险综合量化方法进行应用试验分析。结果表明,所提出的量化方法能客观合理地反映不同类型、不同位置的换道风险特征,为智能车辆安全换道决策与规划提供了一种新思路。
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