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摘要
本实用新型公开了一种六维力传感器,涉及传感器技术领域,径向梁外端连接至浮动梁中部,构成“T”梁；各梁周向均布设置,其径向梁沿径向设置,浮动梁竖向设置,各径向梁内端与中心台连接；各浮动梁的顶端和底端分别与周向支撑固连,中心台和周向支撑上设置定位孔；径向梁设有贯通其上表面和下表面的径向梁竖向通孔和贯通其两侧面的径向梁横向通孔,浮动梁设有贯通其两侧面的浮动梁横向通孔；径向梁竖向通孔、径向梁横向通孔和浮动梁横向通孔两侧设应变片。本实用新型的传感器各径向梁上设置横向通孔和竖向通孔,各浮动梁上设置横向通孔,使梁上的应变集中于各通孔两侧,能有效提高传感器的分辨率的同时保证传感器的刚度。
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