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摘要
由于滑模变结构控制系统的被控对象存在时空滞后和延迟性，使得滑模系统常常不能准确地工作在理想滑模面上，这就会引起系统的抖震问题，从而大大制约了滑模变结构控制的实际应用。特别是在进行导弹制导系统设计时，这种抖震现象甚至会造成导弹系统不稳定。为消除经典滑模变结构控制系统中的抖震现象，同时保留其强鲁棒性，把分数阶微积分理论引入到滑模控制方法当中，提出了分数阶滑模控制策略。经过分析可知，设计的分数阶滑模面具有较好的控制性能，同时通过结合神经网络算法优化整定滑模控制中的切换增益，可以在一定程度上有效减少抖震。
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单位浙江广厦建设职业技术学院
