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摘要
采用PCB工艺制作的平面磁感应式角度传感器比传统光电编码器更耐冲击、振动，但目前该传感器采用的绝对位置编码方式为游标编码，在高精度传感单元中不易实现。高精度的传感单元极对数较多，致使游标编码的纠错范围较小，易出现角度跳变问题，所以对传感器的安装要求较高。针对上述问题，文中开展了基于M序列编码的平面磁感应式角度传感器的研究。该传感器的粗码道采用差分M序列编码方式，有效提升了传感器的绝对编码纠错范围。对样机实测表明，该传感器在宽松安装条件下可以实现可靠的绝对位置测量，测量精度在0°～360°范围内达到±10″。该编码方式不仅提升了传感器的纠错范围，也为平面磁感应式角度传感器的编码方式提供了一种新思路。
