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摘要
无刷直流电动机运行过程中存在的时变性和非线性特征,影响系统的响应性能。针对传统PID控制实际应用中存在参数整定困难,引入遗传算法进行参数选取,提高算法收敛速度提出算法改进和优化,实现无刷直流电机优化控制。通过确立适合的目标函数和适应度函数,将改进后的分区初始种群生成策略、组对竞争选择策略和自适应交叉概率和变异概率运用于遗传算法的操作过程中,提高了算法的收敛速度和寻优能力。采用MATLAB软件进行了算法编程,并搭建了控制系统模型,得到了电机启动、变载、变速过程中的转速特性和转矩特性。仿真结果表明,改进遗传算法具有更好的动态k响应控制性能,说明优化控制的有效性。
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