本文设计了一款基于OpenMV的运动目标预测跟踪云台系统。该跟踪云台是在STM32的核心控制之下的智能跟踪识别器。本系统的控制系统能够实现对特定目标的预测与跟踪,在云平台(物联网)的联动下能够做到远程操控及云图像分析。系统分为三个模块同时运行,在保证预测跟踪准确性的同时保证其稳定性。经过调试样机,表明本系统能够成功实现对于随机目标的识别与跟踪,在识别随机目标的同时没有过多的限制条件,不需要提前做大量图片分析,能够控制二自由度云台跟踪目标,整个系统具有较高的工作效率及稳定性。
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