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摘要
为了给传动系统提供一种高性价比的智能化解决方案，对离合器操纵系统进行研究。在兼顾车辆燃油经济性和动力性的条件下，通过模拟熟练驾驶人操纵离合器踏板的自适应系统的研究，不改变原车离合器结构，利用自动控制的操纵机构替代离合器踏板，提出了一种基于OBD的自动离合器系统。通过换挡意图传感器、挡位传感器识别换挡意图和挡位目标，参考CAN总线的车辆工况信号，输出PWM信号指令操纵机构驱动离合器分离、再接合。驾驶人自主选择换挡时机，不必收起油门踏板，操纵换挡手柄直接换入目标挡位，模拟优秀驾驶人的离合器操纵规律，保证爬行、起步、加速升挡、减速降挡等工况运行顺畅的同时紧急制动不熄火。与发动机管理系统（EMS）协同通信，减少离合器滑磨，平均节油超过3%，配合手动换挡变速器传动效率高达97%。具备重复定位准确、制造成本低、维修简便等特点。实现了低耗智能离合、舒适手动换挡，换挡时机完全体现驾驶人的自主意识，避免了换挡期间动力中断可能产生的安全隐患，完全解放驾驶人操纵离合器的左脚，解决了手动挡车型频繁脚踩离合带来的疲劳，让驾驶人舒畅地享手动换挡的乐趣。
