一种新型的苹果采摘装置,由采摘头部分、伸缩采摘杆部分和控制部分三部分组成,其特征在于：所述采摘头部分为筒状分层组装式结构,上层安装有光圈式旋转剪切机构,中层安装有驱动电机,通过所述驱动电机来带动所述光圈式旋转剪切机构进行剪切,下层安装有弧形滑道；所述光圈式旋转剪切机构包括两个呈对角式安装的弧形刀架,所述刀架上安装有弧形刀片,还包括两个呈对角式安装的聚拢架；所述伸缩采摘杆杆部分一端连接所述采摘头部分,另一端连接控制部分,所述控制部分包括驱动电机正转控制按钮和驱动电机反转控制按钮。
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