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摘要
针对目前酸枣的收获主要依赖人工的问题，研究一种气吸式酸枣捡拾机械装置。分析酸枣的物理特性，计算酸枣的悬浮速度、流体域压降变化，通过逆向技术、三维图像重建获取酸枣的点云数据，并对酸枣的点云数据进行降噪处理，建立酸枣三维模型。通过Edem-Fluent气固耦合软件对酸枣吸拾过程进行仿真分析，获取管径、流量、酸枣速度、接触力等参数，利用响应面分析对参数进行优化，并研制酸枣捡拾机进行试验。分析表明，流量是影响捡拾效率的主要因素，管径是影响酸枣破损的主要因素，仿真结果和试验表明气吸式酸枣捡拾装置最佳管径0.11 m,最佳流量0.28 m3·s-1。该装置能降低酸枣采收成本，缩短酸枣采收周期，同时提高捡拾效率。
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