摘要

高速机械传动误差在冲击载荷作用下,难以获得精准的测量结果,于是构建由上、下位机组成的冲击载荷作用下机械传动误差测试模型。传动误差测试模型的上位机提供通信、读写等服务,下位机集数据采集与读取功能,共同获取和处理机械传动信号;对比2路不同频率的脉冲信号,得到高速机械传动拉格朗日插值,即可计算齿轮输出轴与输入轴间理论转角与实际转角的差,得到机械的传动误差。通过误差测试仿真,验证所提方法测试结果符合一级蜗轮副的测量标准,且不会受到冲击载荷作用影响出现测试信号中断现象,误差曲线与实际拟合程度高。