基于信息融合的机器人环境建模

作者：黄尚锋

来源：天工, 2019, (06): 134.

• 环境建模
• 机器人
• 工作环境

机器人工作环境对机器人的准确移动有着十分重要的意义。机器人的环境建模对实现机器人自主性起到基础性作用。