针对视觉的无人售货冰柜,由于顾客恶意的遮挡摄像头,或者拿取物品时的行为不当,会导致摄像头不能识别物品的问题,提出了单根悬臂梁称重传感器的称重系统辅助方案。论述了冰柜温度骤变数字化补偿、重力板边缘抖动误差的肖维勒准则修正方案。