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摘要
针对传统PID控制算法难以实现对非线性、慢时变以及大惯性的婴儿培养箱温度控制系统的高精度控制问题,设计了一种模糊神经元PID控制算法.采用模糊算法在线调整神经元PID控制算法的比例系数、比例学习效率、积分学习效率和微分学习效率,并结合机理分析和阶跃响应法构建婴儿培养箱温度控制系统数学模型,运用MATLAB进行控制仿真.实验表明,该控制算法具有控制精度高、稳定性好以及响应速度快的特点.
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单位宁波大学; 宁波戴维医疗器械股份有限公司
