基于多源信息融合的手势智能交互系统

作者：周菲; 蔡晨晓^*; 郑标

来源：信息与控制, 2019, 48(04): 452-468.

DOI：10.13976/j.cnki.xk.2019.8414

• 表面肌电信号(sEMG)
• 多源信息融合
• 手势识别
• 人机交互

利用表面肌电信号(surface ElectroMyoGraphy, sEMG)设计了一个提高分类准确性和快速性的识别系统,用于捕获手势动作并进行人机交互.首先,基于无线肌电测量系统和飞行器自主搭建了智能交互平台;接着,采用滑动时间窗的方法对原始sEMG信号设计短时能量阈值进行信号活动段始末点的确定,从而抑制了动作刚执行时趋势段对识别结果的影响;然后,利用时域统计分析对sEMG信号进行特征分析,并提出了一种融合加速度特征信息和sEMG信号的方法来建立5种手势的分类模型.与仅使用sEMG信息源的方式相比,此方法提高了识别准确率.最后,手势控制飞行器运动的实验证明了本方法的可行性和有效性.

• 单位
  南京理工大学; 自动化学院