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摘要
针对带宽资源有限、存在系统外部干扰以及参数不确定性的问题，提出了一种基于事件触发的网络化系统非脆弱耗散控制方案。首先，在网络化控制系统（NCS）模型的基础上，提出了一种非周期采样的事件触发方案，并建立一个时滞闭环系统模型；然后，利用锯齿波的结构特点构造新型双边李雅普诺夫泛函；最后，结合杰森不等式、自由权矩阵、凸组合等方法，导出保证系统稳定性的充分条件，并计算出反馈控制器的增益。数值仿真结果证明，所设计的双边泛函比用单边泛函具有更小的保守性，事件触发机制与普通采样机制相比能够节约带宽，且所设计出的控制器具有可行性。
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