对堆煤检测总体系统进行研究，通过线阵CCD相机进行图像采集，并通过CAN总线等通信方式，完成与图像处理模块、上位机、报警器以及执行机构的通信；然后对获取的实时图像进行预处理后，通过Soble算法完成图像中像素点的灰度值计算，以及梯度方向的判断，最终完成图像边缘检测；最后通过阈值线识别法和面积比例法进行“与”结合判定方法，完成图像处理结果与堆煤报警的转换，并通过实验验证了堆煤检测系统的可靠性。
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