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摘要
针对齿轮缺陷人工检测错误率高、效率低的问题，研发了基于树莓派的齿轮表面缺陷检测系统。系统以树莓派、工业相机、光电传感器和剔除装置为硬件平台，搭载开发的系统检测软件，完成齿轮表面缺陷检测与剔除任务。通过CCD工业相机在线采集齿轮图像信息，通过提出的基于HSV空间的LBP特征加权融合提取方法提取图像纹理特征，通过VGG16算法对特征进行裂纹、脏污、断齿等缺陷的分类，根据分类信息由树莓派GPIO引脚控制剔除装置去除缺陷齿轮。经过实验验证，系统剔除准确率达到94.50%,平均速度为1 435 ms/次。其硬件设备体积较小、成本较低、便于维护与管理，易于安装与推广至生产线环境。
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