论文所采用的智能汽车是以Freescale公司所研发的MC9S12XSI28作为核心处理器,通过COMS摄像头OV7620作为对路况信息的采集设备。处理器对采集到的信息其进行去噪、边缘检测等处理,从而提取准确的道路信息,然后将行驶指令传达给电机进行控制,使车辆实现平稳的行驶。同时,在对汽车控制系统的控制策略方面的研究来看,采用PID控制策略方式,能够实现对各种典型的道路信息进行处理,使车辆在高速行驶中适应各种典型的工况,具有良好的行驶性能。
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