针对当前列车定位精度需求,以及单一导航容易导致通信失效的问题,提出一种组合导航定位系统。对此,在分析BDS和INS优缺点的基础上,搭建BDS+INS的列车导航定位架构,然后就BDS+INS导航定位测量的原理进行深入分析,最后针对导航定位中最为重要的波形采集问题,在分析传统卡尔曼滤波的基础上,引入RBF神经网络对新息卡尔曼滤波进行改进。最后,通过实测,验证通过RBF改进后的卡尔曼滤波在列车定位精度方面,其误差无论是在速度还是在位置上,都有明显的优势,进而大大提高了定位的精度和安全性。
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