国产“鸿鹄”骨科手术机器人辅助与传统人工全膝关节置换术近期疗效比较研究

作者：安浩铭; 平航宇; 李海峰^*; 柴伟^*

来源：中国修复重建外科杂志, 2023, 37(04): 404-409.

• “鸿鹄”骨科手术机器人
• 人工全膝关节置换术
• 近期疗效

目的 探讨国产“鸿鹄”骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄”机器人）辅助人工全膝关节置换术（total knee arthroplasty,TKA）与传统TKA的近期疗效差异。方法 回顾分析2022年1月—3月符合选择标准的54例（54膝）TKA患者临床资料。其中，27例行传统TKA（传统手术组），27例行“鸿鹄”机器人辅助下TKA（机器人辅助手术组）。两组患者性别、年龄、身体质量指数、骨关节炎侧别、病程以及术前美国膝关节协会评分（KSS）、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎评分（WOMAC）、疼痛视觉模拟评分（VAS）、膝关节活动度（range of motion,ROM）、髋-膝-踝角（hip-knee-ankle angle,HKA）、股骨远端外侧角（lateral distal femoral angle,LDFA）、胫骨近端内侧角（medial proximal tibial angle,MPTA）、胫骨近端后倾角（posterior proximal tibial angle,PPTA）等基线资料比较，差异均无统计学意义（P>0.05）。记录手术时间、术中出血量及手术相关并发症；术前及术后6个月KSS、WOMAC、VAS评分及ROM，术后6个月关节置换术后忘记关节评分（FJS）。X线片复查假体情况并测量HKA、LDFA、MPTA、PPTA。计算手术前后上述临床及影像学指标差值，并进行统计分析。结果两组手术均顺利完成。两组手术时间及术中出血量比较，差异无统计学意义（P>0.05）。术后传统手术组出现切口不愈合1例、心力衰竭1例，机器人辅助手术组无手术相关并发症发生；并发症发生率分别为7.4%(2/27)及0(0/27)，差异无统计学意义（P=0.491）。两组患者均获随访6个月。两组术后6个月KSS、WOMAC、VAS评分及ROM均较术前改善（P<0.05）。两组上述指标手术前后差值以及术后6个月FJS评分比较，差异均无统计学意义（P>0.05）。X线片复查示患者下肢力线均改善，膝关节假体位置良好，随访期间未出现假体松动、感染等严重不良事件。除机器人辅助组LDFA(P>0.05)外，两组术后6个月HKA、LDFA、MPTA和PPTA均较术前改善，差异有统计学意义（P<0.05）。两组上述指标手术前后差值比较，差异均无统计学意义（P>0.05）。结论 “鸿鹄”机器人辅助TKA是治疗膝关节骨关节炎有效方法之一，术后近期疗效满意，远期疗效有待进一步研究。

• 单位
  南开大学; 解放军总医院