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摘要
光学陀螺作为光电惯性导航系统的核心器件，在众多领域发挥着举足轻重的作用。随着科学技术的不断进步，传统的激光陀螺、轻质化的光纤陀螺以及集成化的微光陀螺齐头并进、蓬勃发展，但无论是哪一种陀螺样式，在性能优化的过程之中都不可避免地需要考虑背向散射的问题。背向散射是光学陀螺中的一种噪声源，其会带来陀螺的输出偏置或闭锁效应，从而影响其性能。为了更好地理解光学陀螺中的背向散射机制，首先从半经典理论下的自洽方程组出发讨论背向散射的基本原理，而后依照光学陀螺的发展脉络，分析各种光学陀螺的背向散射分析方法、测量手段以及抑制方法，最后对目前光学陀螺中有关背向散射亟待解决的问题进行总结并展望。
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