无人航行器“哪吒”既能上天又能入海

来源：发明与创新(大科技), 2021, (05): 58.

<正>既可以上天,也可以入海,一种新概念的海空两栖无人航行器"哪吒",由上海交通大学海洋学院海洋技术团队成功研制,多项技术获得国家发明专利,相关研究成果近日发表在国际权威期刊《海洋工程》上。既有固定翼又有旋翼在上海交通大学海洋学院哪吒实验室,小巧玲珑、红白相间的"哪吒"既有固定翼又有旋翼,中间主体是一个电子舱。"哪吒"的机臂上有一个十分巧妙的折叠机构,通过机械自锁装置,可以实现入水之后机臂折叠,出水之前机臂展开。