外科手术用手动多自由度微机械手

作者：于凌涛; 晋喜; 王正雨; 王涛; 张宝玉; 宋华健; 乔兴旺; 于鹏; 孙立强; 王文杰

来源：2013-06-05, 中国, ZL201220530241.3.

本实用新型的目的在于提供外科手术用手动多自由度微机械手,包括指尖夹持机构、驱动机构、旋转关节,驱动机构连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的夹持和俯仰,旋转关节连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的旋转。本实用新型所设计的外科手术用手动多自由度微机械手,具有夹持、俯仰、旋转三个自由度,手指机构的稳定性和灵活性好,结构简单易操作,更能满足目前微创手术的要求。

• 单位
  哈尔滨工程大学